Dari perspektif konversi energi, pompa hidrolik dan motor hidrolik merupakan komponen hidrolik yang dapat dibalik. Memasukkan fluida kerja ke dalam semua jenis pompa hidrolik akan mengubahnya menjadi motor hidrolik; sebaliknya, bila poros utama motor hidrolik digerakkan untuk berputar oleh torsi eksternal, maka dapat juga menjadi pompa hidrolik. Hal ini karena keduanya memiliki elemen struktur dasar yang sama-volume yang tersegel dan berubah secara berkala serta mekanisme distribusi oli yang sesuai. Namun, karena kondisi pengoperasian dan persyaratan kinerja motor dan pompa hidrolik yang berbeda, masih terdapat banyak perbedaan bahkan di antara jenis motor dan pompa hidrolik yang sama. Pertama, motor hidrolik harus dapat berputar dua arah, sehingga memerlukan struktur internal yang simetris; rentang kecepatan motor hidrolik harus cukup besar, terutama mengenai kecepatan stabil minimumnya.
Oleh karena itu, biasanya menggunakan bantalan gelinding atau bantalan geser hidrostatik. Kedua, karena motor hidrolik beroperasi pada tekanan masukan oli, maka motor ini tidak memerlukan kemampuan-self-priming, namun memerlukan penyegelan awal tertentu untuk menghasilkan torsi awal yang diperlukan. Karena perbedaan ini, meskipun motor dan pompa hidrolik memiliki struktur yang serupa, namun keduanya tidak dapat dibalik.
